tello take off on Jetson-Nano と Nano搭載のPiCamera非動作の問題

--- I wish you a happy new year !!  ---

JetPack4.4.1の搭載pythonは3.6.9

エラー対応

 1)  h264decoder - class libh264decoder のMAKE
    From https://github.com/DaWelter/h264decotakeoffder.

 2)       python2→python3対応のこまごま

で、takeoffも画像とりこみもうまくいったが、

f:id:vanlaborg:20210101124352p:plain

tello画面


1分程度でjetsonがフリーズしてしまう。TelloのWiFiを切って1分程度でconnectionエラーで復帰。

先月の問題点は未解決・・・現状解決不能

  ・PiCameraでJetsonに画像取り込みするにはgstreamのpiplineで取り込むみたい

   gstreamアプリではうまくいったが、yoov5のdetect.pyにはその方法ではうまく取り込めない。

  ・PyAVをJetsonにインストールできない