ARM CRAWLER WIFIはELECOMのものをrtl8812AU_8821AU_LINUX.gitでそのまま使わせていただく。 ポイントはネットで指摘されていたようにMakefileで8821AUのみYESとするところ。 ADARPTB8CはA/D変換もI2CサーボもDCモータもワンボードで扱え、Adafruitのモジュ…
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