jetson-nano-jp46-sd-card-image.zip で、SD単体起動の通常構築とした。いずれも特にドライバーのインストールは不要でGUIにて選択して設定で問題なし。 WIFI：amazonで購入したUSBWIFI XHT-6B12、 音声入力：SANWAのUSBマイクロフォン 音声出力：HDMI 外付…

I thought I needed to check the CH setting of the main unit, so I took it apart and found that it was CH1-R; 5658MHz.I found out that it was responding to the protocol settings of the T8SG, but after looking around on youtube, I finally go…

pytorchセミナーでの備忘録として、DeepLearningも落ち着いてきたのか、はたまたスペシャリストの世界になったのか、東大やSonyもいろいろ発信しているが、発信言語の問題か、ハードウェア、ソフトウェア理解者の問題か、もはや国内からの発信は厳しい印象に…

Application for provisional technical compliance for WIFI telemetry. Since it is a basic FCC WIFI, it was approved for use for 6 months. wifi telemetry Inconvenience in ROVER primary operationMy laptop is UBUNTU 20.04, so I upgraded to ROV…

Pi3で稼働型WEB-CameraServerの構築にTRYした。再構築する際に迷わなくするため、１ヶ月契約なのでIPアドレスはさらしてもかまわないと考えた。 １）2021版RasPi3の構築 いままでは、TEXTファイルでSSHとWIFI設定をしていたのが、設定が反映されず、かえって…

Last year at Raspi, i was trying to make the ooyoo numcum rover i was controlling drive automatically with Drone software, but it didn't work out, so i have been learning at the Yousei-Jyuku since April. The Falcon-mini controller was repl…

ぐるぐる講座ほんとにありがたい。 でも、こなれてくるにしたがって、精度や信頼度の違いはあれど、適当なモデルに従えば、モデルの意味も分からなくてもできてしまう・・・。もはや、自動販売機のよう。 UBUNTUのためか、JUPYTERなのか、相対パスではうまく…

ドローンレースなどで5.8Ghz帯を使用する場合、個人用途では「アマチュア無線4級」以上の資格（※ビジネス用途では「第三級陸上特殊無線技士」以上）が必要となります。また更に、ドローンが発信する電波に対しての申請が必要なため「無線局開局の登録」も必…

I obtained an Amateur Radio License Grade 4 based on the restrictions of the Japanese Radio Law. Since the market size in Japan will become smaller in the future, I will not be able to use radio products in Japan unless I can use American …

It's been a month since then, but the Rover motor still doesn't work properly.I recently heard two news articles.1st, Hyundai's Robot Car Can Grow Legs and Walk.It could also deliver supplies or carry aid in emergency situations, such as i…

Not yet move my Rover,but NASA Rover Lands on Mars to Look for Life.A NASA rover landed on Mars on February 18 as part of a mission to bring back rocks that could answer whether there was ever life on the planet. I'm testing two types of m…

I have been struggling with MOTOR control for the last few days. I found the famous phrase:Command was denied by the autopilot (when I am testing the motors)I did and redid everything and I can't hit. Already researched in all forums. Then…

I have charenged of CUAVv5 using QGroundControl. QGC is simple and useful GUI. Setting up the sensor wasn't too difficult, but I had a hard time setting up the wireless, because I didn't read the manual properly. I purchased a SBUS communi…

Audipilot-Roverのために、解体する前にPi-Mecanumの配線状況を残すことにした。 Pi-Mecanum 基板を作製する必要がない配線状況を残すには、Fritzingは最適です。 mecanum by Fritzing・・・上が進行方向です.

I connect NEOv2 with CUAV. I would monitor position by MissionPlanner. Althogh I could monitor correct position, I couldn't control CUAVv5. Then MavLink message raised. I doubted USB control, so I execute below command. sudo usermod -a -G …

Inspired by self-drone seminar, I bought CUAVv5. I decide buying CUAV because other fabricator develop slowly. I heard that I have to learn from English site. After software instlled, I checked firmware version for CUAVv5 from MissionPlann…

物体検出やセグメンテーションのクラス数もサンプル数も大きいデータセット、Google の Open Images Dataset のアノテーション付きデータを活用する。 というわけで、OIDv4-Toolkit でdolphinを、maruo_51さんのページを見てそのまんまの方法でダウンロード…

ようやく、yolov5のtrain.pyでmask-detect.pyをすことができた。結局処理能力の問題か？！ YOLOv5 PytorchでMask Wearing Datasetを使用。先日のJetsonNanoでは、yolov5s-20epochesまでしか動かず、マスク検出もできない結果であった。 で、hp-pc_i5第7世代/…

かねてから、yolov5のdetect.pyを動かすべく姑息にTRYしてきたが、懸案のgtk+2/3の問題であるimshowをmatplotlib（バックエンドはTkAgg設定、intarvalは.01）で回避できた。カメラはC270WEBカメラ。 yolov5-detect.py on jetson-nano

konchangakitaさんのMASKトレーニングを参照して、Nanoで懲りずにトライ。さらに、負荷を減らすため、前回に加えて、batch=4,models=yolov5s.pt,device=0でトライする。計算時間は10エポックで、0.139hourと。なお、yolov5xはやはりだめ。 14.8Mのptファイル…

nano上でtrainningができるものと思って、swapメモリーだの、pytorchのworks_num=0だの、FullLoaderの対応更新だの、といたのだが、結局 手のひらの上で踊らされていただけ？ edge-computerレベルでは無理そう。googleほか、海外クラウドに依存しかないのか…

現状のNano環境 python3.6.9、opencv4.4.1 yolov5のdetect.pyで,gtk+2/gtk+3で不整合エラー cv2.imshow()とtensor関係らしいが・・・。 pi-camera by Jetsonhacks pi-広角カメラで顔認証、どうもgstreamer-piplineで対応しているようだ。 (https://github.co…

Jetsonにpython用editerとして、『geany』をインストール。ほかのIDEを使用するほどの技量がないので、軽くてわかりやすいのがよい。 geany for Jetson-Nano Jetson/yolo5 on Tello だが、離着陸コマンドは受け付けるも画面はフリーズ。PC-ubuntuでは全然滑…

--- I wish you a happy new year !! --- JetPack4.4.1の搭載pythonは3.6.9 エラー対応 １） h264decoder - class libh264decoder のMAKE From https://github.com/DaWelter/h264decotakeoffder. 2) python2→python3対応のこまごま で、takeoffも画像とりこ…