anacondaのインストール・・・下記の記事に基づいて How to setup Python3 and Jupyter Notebook On Jetson Nano – Random Access Memories 次に、jupyternoteのインストール ：pip3 install jupyter jupyterlab JuyterNote on JetsonNano

構築備忘録 ①jetpack jetson-nano-4gb-jp441-sd-card-image.zipを使って再構築。 pytho3.6.9がデフォルトであったので、3.7.4をインストールしたが却って、yolov5のインストールに障害になり、素直に、3.6.9で構築をやり直す。 ②環境構築スクリプトは出版本…

３つのUSB－WIFIで、FRONTIERはJetsonNanoに、ほかの２つはRasPiアクセスポイントに使用。 最初はBuridgeにするつもりが、力量か、ラズパイの簡易ネット層のせいなのか、バグなのか、どうしてもWiFiブリッジ中継器として使用できず。 で、ラズパイアクセスポ…

tello自体は決められたファムウェア処理以外の何の処理もしてくれない。 で、DJIのvideoフォルダにあるtello.pyにyolo-v5のdetect.py+yolov5s.ptをドッキングさせた結果！ tello camera with yolo-v5 PC動画画面をtelloカメラで認識させる yolo認識処理を入…

python3 on ubuntu20.04のため,下記H264 Decorder Python Module by DaWelterを インストールする。 github.com その後、python2.7→python3.8対応修正をエラーをつぶしながら対応 1) str <---> bytes のencode-decorde相互latin-1変換：特に改めての、header…

tello-pythno3動体認証に向けて・・・。 1) まずはお決まりのmnist mnist 2) SSD・・・いろいろkeras2 on Ubuntu20.04 のWEB調査＆TRYをしてみるも、 backendメモリーの設定やOpenCVの引用の変更などでとん挫。 3) Yolo V5で、 ①openCV without CUDA でイン…

telloで、画像認識をしたかったが、、どうも、SSDやKerasのバージョンの問題でWEB情。報のままコピーとはいかなそう。引数や関数に変更があるとのことで、どこをどうすればよいのか、versionによって対応が異なるみたいでまずは最初からやりなおす。 Keras2.…

・体育館でのFLYINGで、ほとんど無風状態にもかかわらず、やや煽られる。 ・WIFIの混信なのか、WIFI距離なのか、電池なのか、わからないが、数分・数メータで、画像がブラックアウトし、WIFIコントロールもできなくなる。 ・JOYSTICKでコントロールを学んだ…

プログラミング可能なTELLOを購入。家の中では離陸のみのフライトしかできなかったが、明日はコントローラを使ったフライトテストをする予定。 ネットのTelloのpythonで通信を試みるが、１サンプルのみ反応があったが、他はだんまり。明日、少し確認できると…

pythonでの４輪プログラムの作成がわからなかったので、osoyooのプログラムをそのままコピー。前輪右の動作が逆だったのでプログラム解析の前に＋－を入れ替えて動作。グリップとバランスの問題で、左右移動は良いが前後移動がやや難点、その場の回転は不格…

メカナムをL298ドライバーをPi3で駆動するため、タミヤの7.2Voltバッテリーで駆動させる。まずは左側の２輪を駆動させる。

モータドライバーL298Nを購入、動かなくて、AnalogDiscovery2でチェック。 何のことはなく、モータ電源として、USB５Vを使っていたがこれがダメで AnalogDiscovery2 仕様が7～35Vとは。 この範囲のバッテリーは高価になるので頭が痛い。

ROS2を、Ubuntu20.4 on PiにインストールしたもののPi3ではbuildの際にどうもメモリ不足に原因がありそうなエラーが発生。 仕方がないのでPi4に実装したのだが、 PiGPIOの初期化エラーでGoogle先生曰くではカーネルコンパイルでうまくいっていくはずとのこと…

JuliusでSDR-FMラジオを制御中・・・占有されてしまった Pi3にCQ-KYORITSUのRaspi拡張基板を載せて、USB-Audio出力、USB-MIC入力、さらにSDR-USBを付けて、「お家でBOT」したかったのだが、JuliusでSDRをコントロールすると裏で動かしてもどうも制御が移って…

キーボードの一部キーが利かなくなったので、Amazonより交換キーボードを交換。ノートはホワイトキーボードだったが交換用は黒色しかなく、しかも4500円ほど。これまでに８M増強、SDDへの交換、FAN交換して、なんとか延命中。 キーボード色が白色より変更 キ…

ARM CRAWLER WIFIはELECOMのものをrtl8812AU_8821AU_LINUX.gitでそのまま使わせていただく。 ポイントはネットで指摘されていたようにMakefileで8821AUのみYESとするところ。 ADARPTB8CはA/D変換もI2CサーボもDCモータもワンボードで扱え、Adafruitのモジュ…

Pi3にTiltPan用SG90を稼働、さらにJ-コネクタにI-Bufferのスピーカでモニタリング機を作成した。 停止中のSG９０のジー音、スピーカーからのぷつぷつザー音、いずれも常時家庭運用は家人にとってイライラ源となり、撤収を余儀なくされた。 SG90以外にもまた…

pizeroにPiHAT-Explorerを搭載して、ハンディモップカーを制作。 ハンディモップは100円均一で購入して、PiZeroにPiHAT－Explorerを載せて台車を駆動させている。PiCAMERAのコマ落ち甚だしく、モータのコントロールもなかなかタイムラグが大きい。 ハンディ…

１）C920は問題なく動作できるのだが、C270はwindows10に対応しているが、HP上で素直には見つけられないようになっている。 C270をwindows10で正規に動作させる ２）PostgreSQL‐Kivy開発用Pi3にMSのWedge Mobile KeyboardをBluetooth接続させた。 bluetoothc…

win-postgreSQLからのデータ取得はうまくいっているが、使い勝手を考えてみているうちになかなか癖があってなかなかイメージ通りに進まない。 リモートデスクトップ/VNCではどうしてもkivy-GUIが立ち上がらないので、win10からteratermでコーディングしつつp…

C920のfpsは10~30fpsで、焦点距離も10mぐらいになると残念な結果にしかならないようだ。python内でマニュアルで設定してみたが、最適値が見当たらない。 streamable.com 画像認識できるかは微妙。候補を絞れば可能なレベルでしかない。 RaspberryのJコネクタ…

ttyS0 せっかくワイヤー配線なくコンパクトにPiZEROとGPSをまとめてもGPSの電源をOFFにできないためスマホバッテリが消耗される。今回使用のカードバッテリーにはSWがないのが残念。

Pizero＋秋月GPSにスマホバッテリーでお散歩、データはSDカードに記載。GoogleMAPサンプルに力づくでデータを転載して表示する。 GooglMAPお散歩 SDカードを読み取ってサーバに転送するアプリと、今回サーバ上で表示する部分を流用したサンプルのJavaScript…

pi-zeroに秋月のGPSモジュールをピン配置がGOODなのでL字PINHEADER経由で直付け。スマホバッテーリで携行可能に、何気に嬉しい。 gpsmonの設定がわからず四苦八苦するも何となくOK。 GPS-LOG せっかくなのでLOGGERモジュールで出力するも文番号がなぜか削除…

CV2の顔認証サンプルをもとに、筆者とオバマ氏＆バイデン氏の認証を行い、認証者名をSPEAKERから出力する。どうしてもespeakではエラーを吐くので、pico2waveを deb-src http://archice.raspbian.org/raspbian burst main contrib non-free rpi のソースから…

PiZEROにDHT、BMTセンサーを載せてOPENHUBで以前使ってみてはいたのではあるが 、相変わらずスマートホーム関係のアプリはデザイン性も難だし、活用性を見いだせていなかった。在宅勤務でWIFI関係の劣悪さ調査のため、再度登場。 streamable.com 時刻→WIFI強…

pi4のwifiでやたら通信途絶が発生、2.4GのみならずHDMI信号帯を避けている5Gも、やたら切れる。ルータは在宅勤務に対応のため、2533DHP3に交換しているにもかかわらず、強度が出ない。放熱シールドを外してもダメ。おまけに通信信号のたびにSOUNDコネクタに…

まず、リモートアクセスの速度が遅い対応 ネットでも散見された対策を講じる。結果は・・・少しはましな程度。 １）Pi４側のIPv6設定を不使用にする ２）win10PCのgpeditで、RDPを、セキュリティレイヤの使用に設定 ３）ipv6は不使用に設定 CV2-WEBカメラデ…

認識スピードが良くなったかは実感とひて不明だが・・・。 SG90でPiカメラを振りながら、FaceDetect。それぞれ別のプログラムで動作させている。 waveshareのHATでPiカメラを動かす

英和辞書のサンプルがマイナビサイトの「Pythonでちょっと使えるデスクトップ英和辞書 」にあったので、これをラズベリーパイにインストールして、ついでに音声読み上げ機能を付与した。なぜだか、音声が終了しないと画面更新ができないのが摩訶不思議ではあ…