ROS2を、Ubuntu20.4 on PiにインストールしたもののPi3ではbuildの際にどうもメモリ不足に原因がありそうなエラーが発生。 仕方がないのでPi4に実装したのだが、 PiGPIOの初期化エラーでGoogle先生曰くではカーネルコンパイルでうまくいっていくはずとのこと…

JuliusでSDR-FMラジオを制御中・・・占有されてしまった Pi3にCQ-KYORITSUのRaspi拡張基板を載せて、USB-Audio出力、USB-MIC入力、さらにSDR-USBを付けて、「お家でBOT」したかったのだが、JuliusでSDRをコントロールすると裏で動かしてもどうも制御が移って…