pythonでの４輪プログラムの作成がわからなかったので、osoyooのプログラムをそのままコピー。前輪右の動作が逆だったのでプログラム解析の前に＋－を入れ替えて動作。グリップとバランスの問題で、左右移動は良いが前後移動がやや難点、その場の回転は不格…

メカナムをL298ドライバーをPi3で駆動するため、タミヤの7.2Voltバッテリーで駆動させる。まずは左側の２輪を駆動させる。

モータドライバーL298Nを購入、動かなくて、AnalogDiscovery2でチェック。 何のことはなく、モータ電源として、USB５Vを使っていたがこれがダメで AnalogDiscovery2 仕様が7～35Vとは。 この範囲のバッテリーは高価になるので頭が痛い。