ROS2を、Ubuntu20.4 on PiにインストールしたもののPi3ではbuildの際にどうもメモリ不足に原因がありそうなエラーが発生。
仕方がないのでPi4に実装したのだが、
PiGPIOの初期化エラーでGoogle先生曰くではカーネルコンパイルでうまくいっていくはずとのことだが、やり方も結果も不明で、とん挫。センサー＆モーターが使えなければ意味もなし。もう少し事例がな出来ない。
で、OSMCによるメディアプレーヤの構築をするも・・・。
Pi3では解像度が悪くなり使えない。現在のPCからのHDMI出力のほうが格段に良い。CPUパワーの処理の違いか。OSMCの見た目と操作性はGOODだが、音楽には良いがわざわざTVに見せる必要もなくこちらもとん挫。
Pi3の活躍の場がなくなってきたのでファイルサーバでも作成することしよう。
