pythonでの4輪プログラムの作成がわからなかったので、osoyooのプログラムをそのままコピー。前輪右の動作が逆だったのでプログラム解析の前に+-を入れ替えて動作。グリップとバランスの問題で、左右移動は良いが前後移動がやや難点、その場の回転は不格…
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