pi4のwifiでやたら通信途絶が発生、2.4GのみならずHDMI信号帯を避けている5Gも、やたら切れる。ルータは在宅勤務に対応のため、2533DHP3に交換しているにもかかわらず、強度が出ない。放熱シールドを外してもダメ。おまけに通信信号のたびにSOUNDコネクタにはノイズが乗るし。
waveshareのPCA9685+SG90のHATを購入していたのでこれでFACE追跡のpython3をPi4で実行。追跡のアルゴリズムが稚拙なためか、「はんだ付け＆配線露出の少ない家人対応版」の簡単最強パターンでもギクシャク。商品化レベルには遠く及ばず・・・。
