tello自体は決められたファムウェア処理以外の何の処理もしてくれない。
で、DJIのvideoフォルダにあるtello.pyにyolo-v5のdetect.py+yolov5s.ptをドッキングさせた結果!
yolo認識処理を入れた結果、やたらコマ落ちはするし、動いていると認識できないし。
はてして、JetsonNanoに移植して高速処理でうまくいくといいが、プログラムの出来も問題だろう・・・。そもそも私の技量で移植できるのだろうか。
しかし、肝心なところはtelloはブラックボックスで自作制約も大きい。三菱JETじゃないが国産化の道は遠い。