pizeroにPiHAT-Explorerを搭載して、ハンディモップカーを制作。 ハンディモップは100円均一で購入して、PiZeroにPiHAT-Explorerを載せて台車を駆動させている。PiCAMERAのコマ落ち甚だしく、モータのコントロールもなかなかタイムラグが大きい。 ハンディ…
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