pizeroとタミヤ製ダブルギアボックスカー

pizeroにPiHAT-Explorerを搭載して、ハンディモップカーを制作。

ハンディモップは100円均一で購入して、PiZeroにPiHAT－Explorerを載せて台車を駆動させている。PiCAMERAのコマ落ち甚だしく、モータのコントロールもなかなかタイムラグが大きい。

ハンディモップカー

GUIコントロール画面とPiCAMERA画像（上下反対画面はご愛敬？）