Pi3にTiltPan用SG90を稼働、さらにJ-コネクタにI-Bufferのスピーカでモニタリング機を作成した。 停止中のSG９０のジー音、スピーカーからのぷつぷつザー音、いずれも常時家庭運用は家人にとってイライラ源となり、撤収を余儀なくされた。 SG90以外にもまた…