Raspberry のノイズは家庭では厳しいよ

Pi3にTiltPan用SG90を稼働、さらにJ-コネクタにI-Bufferのスピーカでモニタリング機を作成した。

停止中のSG９０のジー音、スピーカーからのぷつぷつザー音、いずれも常時家庭運用は家人にとってイライラ源となり、撤収を余儀なくされた。

SG90以外にもまたスピーカも１万円程度のものを手持ちでいろいろ組み合わせたが、悪化する一方で時間ばかりが過ぎてく結果となった。