CV2の顔認証サンプルをもとに、筆者とオバマ氏&バイデン氏の認証を行い、認証者名をSPEAKERから出力する。どうしてもespeakではエラーを吐くので、pico2waveを
deb-src http://archice.raspbian.org/raspbian burst main contrib non-free rpi
のソースからビルドして発声させている。
カメラはC920でマイク付きだが如何せん画像認証のタイムラグが結構あるため音声取り込みを付与する余裕がない。画像PIXELを絞り込むなどの工夫が必要。音声やり取りは直接のハード対応で十分なのでこんなところまでか。