pi-zeroに秋月のGPSモジュールをピン配置がGOODなのでL字PINHEADER経由で直付け。スマホバッテーリで携行可能に、何気に嬉しい。
gpsmonの設定がわからず四苦八苦するも何となくOK。
せっかくなのでLOGGERモジュールで出力するも文番号がなぜか削除できず。よくわからん。スマホバッテリー＋googleマップでTRACEも可能になったが、デスクワークでもできるgoogleマップのMARK埋め込みの勉強は後日としよう。・・・猫モニターとジョギングのトレースは同じスキルでできるが、使い方ではストーカにもなってしまう。
さて、どこかで読んだが、結局「みちびき」があっても、電離層の揺れをはじめとするブレで数メートル誤差が良いところらしい。個人工作ではこんなところの分解能がよいところなのかなぁ。結局、携帯基地局の位相差補正などの補完が必要とのこと。ひとつの技術にこだわっていては駄目ということか。・・・時勢がら、ほかでできているということはできるはず、できない原因は？
