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xvncでリモートアクセスして、WEカメラの動作確認をしていたが、guvcviewではOKでも、なぜかpythonではGtkエラーになってします。
ネット情報によれば、xwindowをwindowsPCに入れる必要がありそう。
ひとまず、guvcview単体で動作チェック12.90fps。
次にPivotPiでWEBカメラの2軸動作を実施する。カメラはLIGICOOLのC270の重りを取って、ピントねじを再調整して両面テープでアマゾンで購入した２軸ステムに両面テープで固定する。付属のSC90サーボモータは７個中３個がどうも動作がおかしい。
返品したいが手間を考えるとやっかいで面倒。
画像動作、2軸調整との両立は動作反応に時間がかかりすぎて使用に堪えない、無理。
そして、PCにxmingをインストールして、RasPiで２軸動作、画像はPCのxmingで確認する。PCのよりlxterminalでguvcviewを立ち上げて0.17fpc・・・何とか許容できそう。
左図はxming経由、右図はリモートデスクトップxvncで2軸調整を実施する。
