ぐるぐる講座ほんとにありがたい。 でも、こなれてくるにしたがって、精度や信頼度の違いはあれど、適当なモデルに従えば、モデルの意味も分からなくてもできてしまう・・・。もはや、自動販売機のよう。 UBUNTUのためか、JUPYTERなのか、相対パスではうまく…

ドローンレースなどで5.8Ghz帯を使用する場合、個人用途では「アマチュア無線4級」以上の資格（※ビジネス用途では「第三級陸上特殊無線技士」以上）が必要となります。また更に、ドローンが発信する電波に対しての申請が必要なため「無線局開局の登録」も必…

I obtained an Amateur Radio License Grade 4 based on the restrictions of the Japanese Radio Law. Since the market size in Japan will become smaller in the future, I will not be able to use radio products in Japan unless I can use American …

It's been a month since then, but the Rover motor still doesn't work properly.I recently heard two news articles.1st, Hyundai's Robot Car Can Grow Legs and Walk.It could also deliver supplies or carry aid in emergency situations, such as i…

Not yet move my Rover,but NASA Rover Lands on Mars to Look for Life.A NASA rover landed on Mars on February 18 as part of a mission to bring back rocks that could answer whether there was ever life on the planet. I'm testing two types of m…

I have been struggling with MOTOR control for the last few days. I found the famous phrase:Command was denied by the autopilot (when I am testing the motors)I did and redid everything and I can't hit. Already researched in all forums. Then…

I have charenged of CUAVv5 using QGroundControl. QGC is simple and useful GUI. Setting up the sensor wasn't too difficult, but I had a hard time setting up the wireless, because I didn't read the manual properly. I purchased a SBUS communi…

Audipilot-Roverのために、解体する前にPi-Mecanumの配線状況を残すことにした。 Pi-Mecanum 基板を作製する必要がない配線状況を残すには、Fritzingは最適です。 mecanum by Fritzing・・・上が進行方向です.

I connect NEOv2 with CUAV. I would monitor position by MissionPlanner. Althogh I could monitor correct position, I couldn't control CUAVv5. Then MavLink message raised. I doubted USB control, so I execute below command. sudo usermod -a -G …

Inspired by self-drone seminar, I bought CUAVv5. I decide buying CUAV because other fabricator develop slowly. I heard that I have to learn from English site. After software instlled, I checked firmware version for CUAVv5 from MissionPlann…

物体検出やセグメンテーションのクラス数もサンプル数も大きいデータセット、Google の Open Images Dataset のアノテーション付きデータを活用する。 というわけで、OIDv4-Toolkit でdolphinを、maruo_51さんのページを見てそのまんまの方法でダウンロード…

ようやく、yolov5のtrain.pyでmask-detect.pyをすことができた。結局処理能力の問題か？！ YOLOv5 PytorchでMask Wearing Datasetを使用。先日のJetsonNanoでは、yolov5s-20epochesまでしか動かず、マスク検出もできない結果であった。 で、hp-pc_i5第7世代/…

かねてから、yolov5のdetect.pyを動かすべく姑息にTRYしてきたが、懸案のgtk+2/3の問題であるimshowをmatplotlib（バックエンドはTkAgg設定、intarvalは.01）で回避できた。カメラはC270WEBカメラ。 yolov5-detect.py on jetson-nano

konchangakitaさんのMASKトレーニングを参照して、Nanoで懲りずにトライ。さらに、負荷を減らすため、前回に加えて、batch=4,models=yolov5s.pt,device=0でトライする。計算時間は10エポックで、0.139hourと。なお、yolov5xはやはりだめ。 14.8Mのptファイル…

nano上でtrainningができるものと思って、swapメモリーだの、pytorchのworks_num=0だの、FullLoaderの対応更新だの、といたのだが、結局 手のひらの上で踊らされていただけ？ edge-computerレベルでは無理そう。googleほか、海外クラウドに依存しかないのか…

現状のNano環境 python3.6.9、opencv4.4.1 yolov5のdetect.pyで,gtk+2/gtk+3で不整合エラー cv2.imshow()とtensor関係らしいが・・・。 pi-camera by Jetsonhacks pi-広角カメラで顔認証、どうもgstreamer-piplineで対応しているようだ。 (https://github.co…

Jetsonにpython用editerとして、『geany』をインストール。ほかのIDEを使用するほどの技量がないので、軽くてわかりやすいのがよい。 geany for Jetson-Nano Jetson/yolo5 on Tello だが、離着陸コマンドは受け付けるも画面はフリーズ。PC-ubuntuでは全然滑…

--- I wish you a happy new year !! --- JetPack4.4.1の搭載pythonは3.6.9 エラー対応 １） h264decoder - class libh264decoder のMAKE From https://github.com/DaWelter/h264decotakeoffder. 2) python2→python3対応のこまごま で、takeoffも画像とりこ…

anacondaのインストール・・・下記の記事に基づいて How to setup Python3 and Jupyter Notebook On Jetson Nano – Random Access Memories 次に、jupyternoteのインストール ：pip3 install jupyter jupyterlab JuyterNote on JetsonNano

構築備忘録 ①jetpack jetson-nano-4gb-jp441-sd-card-image.zipを使って再構築。 pytho3.6.9がデフォルトであったので、3.7.4をインストールしたが却って、yolov5のインストールに障害になり、素直に、3.6.9で構築をやり直す。 ②環境構築スクリプトは出版本…

３つのUSB－WIFIで、FRONTIERはJetsonNanoに、ほかの２つはRasPiアクセスポイントに使用。 最初はBuridgeにするつもりが、力量か、ラズパイの簡易ネット層のせいなのか、バグなのか、どうしてもWiFiブリッジ中継器として使用できず。 で、ラズパイアクセスポ…

tello自体は決められたファムウェア処理以外の何の処理もしてくれない。 で、DJIのvideoフォルダにあるtello.pyにyolo-v5のdetect.py+yolov5s.ptをドッキングさせた結果！ tello camera with yolo-v5 PC動画画面をtelloカメラで認識させる yolo認識処理を入…

python3 on ubuntu20.04のため,下記H264 Decorder Python Module by DaWelterを インストールする。 github.com その後、python2.7→python3.8対応修正をエラーをつぶしながら対応 1) str <---> bytes のencode-decorde相互latin-1変換：特に改めての、header…

tello-pythno3動体認証に向けて・・・。 1) まずはお決まりのmnist mnist 2) SSD・・・いろいろkeras2 on Ubuntu20.04 のWEB調査＆TRYをしてみるも、 backendメモリーの設定やOpenCVの引用の変更などでとん挫。 3) Yolo V5で、 ①openCV without CUDA でイン…

telloで、画像認識をしたかったが、、どうも、SSDやKerasのバージョンの問題でWEB情。報のままコピーとはいかなそう。引数や関数に変更があるとのことで、どこをどうすればよいのか、versionによって対応が異なるみたいでまずは最初からやりなおす。 Keras2.…

・体育館でのFLYINGで、ほとんど無風状態にもかかわらず、やや煽られる。 ・WIFIの混信なのか、WIFI距離なのか、電池なのか、わからないが、数分・数メータで、画像がブラックアウトし、WIFIコントロールもできなくなる。 ・JOYSTICKでコントロールを学んだ…

プログラミング可能なTELLOを購入。家の中では離陸のみのフライトしかできなかったが、明日はコントローラを使ったフライトテストをする予定。 ネットのTelloのpythonで通信を試みるが、１サンプルのみ反応があったが、他はだんまり。明日、少し確認できると…

pythonでの４輪プログラムの作成がわからなかったので、osoyooのプログラムをそのままコピー。前輪右の動作が逆だったのでプログラム解析の前に＋－を入れ替えて動作。グリップとバランスの問題で、左右移動は良いが前後移動がやや難点、その場の回転は不格…

メカナムをL298ドライバーをPi3で駆動するため、タミヤの7.2Voltバッテリーで駆動させる。まずは左側の２輪を駆動させる。

モータドライバーL298Nを購入、動かなくて、AnalogDiscovery2でチェック。 何のことはなく、モータ電源として、USB５Vを使っていたがこれがダメで AnalogDiscovery2 仕様が7～35Vとは。 この範囲のバッテリーは高価になるので頭が痛い。